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嵌入式处理器并不是最新出现的事物，事实上，嵌入式处理器很早就出现在了各类数字终端和工业控制领域。只不过由于功耗和可靠性的限制，过去的嵌入式处理器始终无法摘掉功能单一、性能低下的帽子。但随着全新计算架构的诞生，曾经尴尬的嵌入式处理器终于露出了全新的姿态。

当前，PLC的生产厂家相继推出了一些智能式的I/O模块。一般智能式I/O模块本身带有处理器，可对输入或输出信号作预先规定的处理，并将处理结果送入CPU或直接输出，这样可提高PLC的处理速度并节省存储器的容量。
综上，表3归纳了选择I/O模块的一般规则。
存储器类型及容量选择
PLC系统所用的存储器基本上由PROM、EPROM及RAM三种类型组成，存储容量则随机器的大小变化，一般小型机的最大存储能力低于6kB，中型机的最大存储能力可达64kB，大型机的最大存储能力可上兆字节。使用时可以根据程序及数据的存储需要来选用合适的机型，必要时也可专门进行存储器的扩充设计。
PLC的存储器容量选择和计算的第一种方法是：根据编程使用的节点数精确计算存储器的实际使用容量。第二种为估算法，用户可根据控制规模和应用目的，按照表4的公式来估算。为了使用方便，一般应留有25%～30%的裕量，获取存储容量的最佳方法是生成程序，即用了多少字。知道每条指令所用的字数，用户便可确定准确的存储容量。表4同时给出了存储器容量的估算方法。
编程器和外部设备的选择
在系统的实现过程中，PLC的编程问题是非常重要的。用户应当对所选择PLC产品的软件功能及编程器有所了解。通常情况下，小型控制系统一般选用价格便宜的简易编程器，如果系统较大或多台PLC共用，可以选用功能强、编程方便的图形编程器。如果有个人计算机，可以选用能在个人计算机上运行的编程软件包。同时，为了防止因干扰、锂电池电压下降等原因破坏RAM中的用户程序，可以选用EEP-ROM模块作为外部设备。
（一）利用三菱PLC实现对印刷机的精确控制
印刷机的一套电气设计属于系统设计，为了使产品性能稳定，易于维护，采用以PLC为主控器的控制方案。印刷机要求易于操作，精度高，输入、输出点较多，因此采用双机通讯。上位机采用三菱高性能的FX2N-80MR、FX2N-80MR自带I/O接口，可以接40点输入，40点输出，主要负责主传动的控制，各机组离合器的控制，以及气泵，气阀的控制等。下位机采用三菱FX2N-64MR、FX2N-64MR可以接32点输入，32点输出，主要负责水辊电机的控制，主传动的调速输出，调版电机数据采集等。上位机与下位机采用RS485, 通讯，通讯方便，可靠。同时选用了一台三菱5.7寸触摸屏，主要负责水辊电机速度显示，调版显示，以及整机故障显示等。本系统运行可靠，维护方便，操作简便直观，大大提高了胶印机的档次。
（二）欧姆龙（OMRON）PLC在石油加工工业中的应用
在石油加工工业中，大型旋转机组是装置设备的重要组成部分，重油催化裂化气压机组的联锁-自保系统从满足工艺生产需求出发，考虑到安全性、可靠性、经济性、可扩展性等因素，采用了OMRON公司生产的CPM2AH型PLC进行系统构建，CPM2AH自带I/O接口，可以接36点输入，24点输出，输出形式是继电器，并且通过RS232C串口与PC

部分型号：

FC-302P355T5E21HRXGC 
1SVR427035R0000  2个    1SAJ929110R0001   20个   1SAJ929120R0001    20个   ABB品牌
1.GOLDSEC模块，型号M3ACPUR21                 1 个
CM-PVS.31S  订货号10102325 4个
F3SG-4RE0510P30  2个
ES1-LW100H  1个
RVC-12-1/5A  
6es7635-2eb02-0ae3   
AMETEK WDG-210  2个
安川：CACR-SR20BB1AM  
触摸屏 2711-T10C10 pv1000c Devicenet RS232   1个
逻辑模块 2711P-RP1A     1个
光纤传感器   E32-D21L  6个   欧姆龙
光纤放大器     GV-H130  2个   基恩士
CV500-PS221 5台
PCI-4301
PCI-2726CM
IC693PWR330 6 
IC693CPU350 4 
IC693CHS397 3 
IC693CHS391 2 
IC693MDL645 4 
IC693MDL648 4 
IC693MDL940 4 
IC693MDL740 4 
IC693CMM321 5

1SAJ929110R0001

1SAJ929110R0001

1SAJ929110R0001
HE693PBM101 2 
1790D-0B16  
1769-OV16   
AI模块MX603-0308-613  1块
模拟量输出接线板MU-TAOY22
模拟量输入接线板MU-TAIH14
MC-TAOY22
都是1件
ABB浪涌滤波器 SPP-2205B
西门子CIB模块 6SL3352-6TE33-8AA3 数量2个
西门子IPD模块 6SL3353-3AG41-4BA0 数量1个
西门子CIM模块 6SL3350-6TK00-0EA0 数量2个
FPS400-24，FOXBORO，20A
电池，Lithium 3V 575332 TA 西门子  2个
点焊机器人示教器   JZNC-XPP02B   1个
SGMRS-13A2A-YR11  交流伺服电机   3台  安川  
JZNC-XPP02B
TCSESM163F2CUO
TCSESM163F23F0
ACS510-01-012A-4
太平洋步进电机   P22NSFA-LSS-M1-02
1、 MODEL NO.710-000-004   5-240VAC/DC  30W  1A  MAX  
美国CANFIELD CONNECTOR气缸用的传感器